Накъде се върти Земята?

В ъпреки че не можем да усетим въртенето на Земята, ежедневните изгреви и залези напомнят, че нашата планета е в постоянно движение. Но знаем ли накъде се върти Земята? И дали посоката е същата като тази на Слънцето и другите планети, които обикалят около нея? Отговорът е свързан с формирането на Слънчевата система преди около 4,6 милиарда години.